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為解決直流無刷電機轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)過程中的轉(zhuǎn)矩(電流)控制問題，在原轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器后加入電流調(diào)節(jié)器，就構成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。
直流無刷電機轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
系統(tǒng)中設置了兩個調(diào)節(jié)器：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入；電流調(diào)節(jié)器的輸出為PWM占空比的輸入。PWM輸出三相換相電路，改變電樞電壓，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的控制。其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導調(diào)節(jié)器。它使得動態(tài)時電機轉(zhuǎn)速跟隨其給定值而變化，穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速無靜差或盡可能小。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器對負載變化起抗擾作用。其輸出決定流過電機電流的大小。電流調(diào)節(jié)器使電機電流緊緊跟給定值(轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出)而變化，對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾作用。在起/制動過程中，使直流無刷電機能夠以允許的最大電流啟動，從而加快動態(tài)過程；當直流無刷電機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，電流調(diào)節(jié)器可以限制電流的最大值，起到快速自動保護的作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復正常。